Lidar Performance Metrics: Forståelse af nøgleparametre for LIDAR Laser

Abonner på vores sociale medier for et hurtigt indlæg

LiDAR-teknologien (Light Detection and Ranging) har oplevet eksplosiv vækst, primært på grund af dens vidtspændende applikationer. Det giver tredimensionel information om verden, som er uundværlig for udviklingen af ​​robotteknologi og fremkomsten af ​​autonom kørsel. Skiftet fra mekanisk dyre LiDAR-systemer til mere omkostningseffektive løsninger lover at bringe betydelige fremskridt.

Lidar lyskildeanvendelser af de vigtigste scener, som er:distribueret temperaturmåling, bil LIDAR, ogfjernmålingskortlægning, klik for at lære mere, hvis du er interesseret.

Key Performance Indicators for LiDAR

LiDARs vigtigste præstationsparametre inkluderer laserbølgelængde, detektionsområde, synsfelt (FOV), afstandsnøjagtighed, vinkelopløsning, punkthastighed, antal stråler, sikkerhedsniveau, udgangsparametre, IP-klassificering, strøm, forsyningsspænding, laseremissionstilstand (mekanisk /solid-state) og levetid. LiDARs fordele er tydelige i dets bredere detektionsområde og højere præcision. Dens ydeevne falder dog markant i ekstremt vejr eller røgfyldte forhold, og dens høje dataindsamlingsvolumen er forbundet med betydelige omkostninger.

◼ Laserbølgelængde:

Almindelige bølgelængder for 3D-billeddannelse LiDAR er 905nm og 1550nm.1550nm bølgelængde LiDAR sensorerkan fungere ved højere effekt, hvilket forbedrer detektionsområdet og penetration gennem regn og tåge. Den primære fordel ved 905nm er dens absorption af silicium, hvilket gør siliciumbaserede fotodetektorer billigere end dem, der kræves til 1550nm.
◼ Sikkerhedsniveau:

Sikkerhedsniveauet for LiDAR, især om det opfylderKlasse 1 standarder, afhænger af laserudgangseffekten over dens driftstid, i betragtning af laserstrålingens bølgelængde og varighed.
Detektionsområde: LiDARs rækkevidde er relateret til målets reflektivitet. Højere reflektivitet giver mulighed for længere detektionsafstande, mens lavere reflektivitet forkorter rækkevidden.
◼ FOV:

LiDARs synsfelt omfatter både vandrette og lodrette vinkler. Mekanisk roterende LiDAR-systemer har typisk en 360-graders horisontal FOV.
◼ Vinkelopløsning:

Dette inkluderer lodrette og vandrette opløsninger. At opnå høj vandret opløsning er relativt ligetil på grund af motordrevne mekanismer, der ofte når 0,01-graders niveauer. Vertikal opløsning er relateret til den geometriske størrelse og arrangement af emittere, med opløsninger typisk mellem 0,1 til 1 grad.
◼ Pointrate:

Antallet af laserpunkter, der udsendes pr. sekund af et LiDAR-system, varierer generelt fra titusinder til hundredtusindvis af punkter pr. sekund.
Antal bjælker:

Multi-beam LiDAR bruger flere laseremittere arrangeret lodret, hvor motorrotation skaber flere scanningsstråler. Det passende antal stråler afhænger af kravene til behandlingsalgoritmerne. Flere stråler giver en mere fyldig miljøbeskrivelse, hvilket potentielt reducerer algoritmiske krav.
Output parametre:

Disse omfatter position (3D), hastighed (3D), retning, tidsstempel (i nogle LiDAR'er) og forhindringers reflektivitet.
◼ Levetid:

Mekanisk roterende LiDAR varer typisk et par tusinde timer, mens solid-state LiDAR kan vare op til 100.000 timer.
◼ Laser Emission Mode:

Traditionel LiDAR bruger en mekanisk roterende struktur, som er tilbøjelig til at blive slidt, hvilket begrænser levetiden.Solid stateLiDAR, inklusive Flash, MEMS og Phased Array-typer, giver mere holdbarhed og effektivitet.

Laseremissionsmetoder:

Traditionelle laser LIDAR-systemer anvender ofte mekanisk roterende strukturer, hvilket kan føre til slid og begrænset levetid. Solid-state laserradarsystemer kan kategoriseres i tre hovedtyper: Flash, MEMS og phased array. Flashlaserradar dækker hele synsfeltet i en enkelt puls, så længe der er en lyskilde. Efterfølgende anvender det Flyvetidspunktet (ToF) metode til at modtage relevante data og generere et kort over målene omkring laserradaren. MEMS laserradar er strukturelt enkel og kræver kun en laserstråle og et roterende spejl, der ligner et gyroskop. Laseren er rettet mod dette roterende spejl, som styrer laserens retning gennem rotation. Phased array laserradar anvender et mikroarray dannet af uafhængige antenner, som gør det muligt at transmittere radiobølger i alle retninger uden behov for rotation. Den styrer simpelthen timingen eller rækken af ​​signaler fra hver antenne for at dirigere signalet til et bestemt sted.

Vores produkt: 1550nm pulserende fiberlaser (LDIAR lyskilde)

Nøglefunktioner:

Spidseffekt:Denne laser har en topeffekt på op til 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), hvilket forbedrer signalstyrken og udvider rækkevidden, hvilket gør den til et vigtigt værktøj til laserradarapplikationer i forskellige miljøer.

Høj elektro-optisk konverteringseffektivitet: Maksimering af effektiviteten er afgørende for enhver teknologisk udvikling. Denne pulserende fiberlaser kan prale af enestående elektro-optisk konverteringseffektivitet, minimerer energispild og sikrer, at det meste af strømmen konverteres til nyttigt optisk output.

Lav ASE og ikke-lineær effektstøj: Nøjagtige målinger kræver minimering af unødvendig støj. Laserkilden fungerer med ekstremt lav Amplified Spontaneous Emission (ASE) og ikke-lineær effektstøj, hvilket garanterer rene og nøjagtige laserradardata.

Bredt temperaturdriftsområde: Denne laserkilde fungerer pålideligt inden for et temperaturområde på -40℃ til 85℃ (@shell), selv under de mest krævende miljøforhold.

Derudover tilbyder Lumispot Tech også1550nm 3KW/8KW/12KW pulserende lasere(som vist på billedet nedenfor), velegnet til LIDAR, opmåling,spænder,distribueret temperaturføling og mere. For specifikke parameteroplysninger kan du kontakte vores professionelle team påsales@lumispot.cn. Vi leverer også specialiserede 1535nm miniature pulserende fiberlasere, der almindeligvis anvendes i bilindustriens LIDAR-fremstilling. For flere detaljer kan du klikke på "Høj kvalitet 1535NM MINI PULSED FIBERLASER TIL LIDAR."

Relateret laserapplikation
Relaterede produkter

Indlægstid: 16. nov. 2023